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机器人底盘

机器人底盘

一、产品介绍

1300底盘主要是用来搭载其它智能装备，如机械臂、云台、消防炮等，底盘采用履带结构，采用前后4摆臂+履带的结构形式，履带和摆臂适合复杂地形，可以提高越障性能。可工作于恶劣环境当中，能适应各种地形快速作战部署。
二、产品特点
1、配备全景影像系统，具有视频回放、抓取画面、录像等功能，能时时观察周围情况便于操作者控制机器人；
2、采用前后4摆臂+履带的结构形式，履带和摆臂适合复杂地形，可以提高越障性能；
3、机器人可实现有线、无线控制，在干扰环境下采用，自动收放功能的有线控制（选配）；
4、整机符合军工级标准，可工作于恶劣环境当中；
5、整车尺寸较小，质量轻，可快速完成现场部署；
6、具有自主避障功能，保证整机安全性；
三、主要参数（★为关键性参数）
机器人车体参数：
1、监控性能：车体全景摄像头（前、后、左、右）；
2、爬坡能力：≥30°；
3、侧坡通过能力：≥20°；
4、涉水深度：≥300mm；
5、越障高度：≥300mm；
6、越壕宽度：≥500mm；
7、清理能力：≥150mm（地面以下）；
8、最大速度：≥1.0m/s；
9、转弯半径：原地旋转；
10、有线控制：≥200m；
11、无线控制：≥400m；
12、运输-战斗转换时间：≤20min；
13、尺寸：1320*835*520mm；
14、重量：≤350KG；
15、电压：48V；
16、工作温度：-40℃-+55℃；
17、工作时间：≥1.5h（-40℃-+55℃）；
              ≥3h（-20℃-+55℃）；
18、避障距离：2m；
控制终端:
1、遥控器质量：15.3kg；
2、外形尺寸：495*395*235mm ；
3、供电电压：24V；
4、工作时间：≥2h（-20℃-+55℃）；
5、显示屏幕：12寸平板电脑；
6、工作温度：-40℃-+55℃；