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一、产品概述

LT-1000 轮式机器人底盘是一款四驱自主导航机器人，根据应用场景检测需求配置系统所需要的传感器，以及时获取设备运行状态、设备故障信息、环境信息等；替代人工实现远程巡查，在危化事故或特殊作业下可实现特巡和定巡任务，实现远程在线远程监测，在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式，实现运维智能化。
二、产品功能
1)★自主运动：2个800w电机控制行走，1个200w电机控制摆臂；
2)★自主导航、巡航：非人工干预的情况下自主完成固定路线巡逻、随机路线巡逻及重点部位查看、检测任务；机器人最小分辨率为10厘米；
3)★自主定位：通过差分GPS实时定位，综合定位在5cm以内，任务点定位误差在±3cm以内，能向其他模块提供实时位置信息；
4)★自主智能避障：通过激光雷达避障、视觉避障、超声波雷达避障三合一体避障方式，实现避停和绕开动态障碍的重规划，保障自身、环境及工作人员的安全，绕障过程中与障碍物保持不低于10cm安全距离；
5)★自主充电：机器人电量低于一定阈值会自动导航至预设充电桩位置，并与充电桩通讯引导对准完成自身电量补给；
6)支持选配双向语音对讲，指挥平台与机器人端进行语音传输；
7)支持选配视频监控、录制、预警，搭载红外热成像仪；
8)★支持选配人脸识别、车牌识别等智能功能；
9)★支持选配多路气体环境监测（VOC、O3、SO2、H2S、NO、CO、CH4）；
10)★平台支撑负载大，可达200KG负载，抗高温、防水、防护等级IP65；
11)通讯传输采用4G或wifi（加基站）方式，具有覆盖广特性，可满足超远距离传输；
12)产品技术文档齐全，开放大量API接口，便于二次开发；
13)★可定制化，满足客户多结构，多传感器需求；

三、产品参数
1 设计尺寸 1040mm*755mm*420mm 
2 ★运行速度 0-1.6m/s
3 驱动轮直径 330mm 
4 表面处理 氧化发黑
5 ★防护等级 IP65 
6 驱动功率 800W*2
7 额定功率 800W*2 
8 额定电流 40A
9 电机类型 48V直流无刷电机 
10 ★整车额定扭矩 127N.m
11 自重 100KG 
12 额定载重 150KG
13 电池 48V/90Ah锂电池 
4 续航时间 >6h
15 运行温度 （-20°至50°） 
16 存储温度 （-20°至50°）
17 ★离地高度 90mm 
18 编码器反馈 1500RPM
19 控制方式 差速 
20 ★涉水深度 300mm
21 搭载系统 linux系统 
22 控制接口 100M网口
23 越障高度 90mm