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一、产品概述
智能化喷浆系统深度结合成熟的人工喷浆工艺，采用三维激光扫描仪进行作业对象的自动定位、自动扫描、自动提取、自动识别，利用串联多关节臂架控制策略和轨迹规划算法，自动驱动臂架按照工艺流程进行自主喷浆而无需人工干预，系统兼容手动操作模式。喷浆机器人可以替代人工在工作面进行喷浆作业，大大降低职工劳动强度。
二、适用范围
适用于矿业中干式喷浆、潮式喷浆和湿式喷浆；也可用于公路、铁路隧道、水利、城建等混凝土支护作业。

喷浆机器人可以替代人工在工作面进行喷浆作业，大大降低职工劳动强度。

1. 设备定位，确定喷浆机与巷道待喷面之间的位置关系.

2. 三维激光扫描，生成作业对象三维模型.

3. 点云识别，提取钢拱架位置、间距，已喷面与未喷面过渡段。

4. 超欠挖分析，与巷道设计文件对比，生成超欠挖数据、方量统计。

5. 喷涂运动控制，根据路径轨迹规划文件，控制臂架自动运动。

6. 全程三维可视化显示。

7. 喷射质量检验、回弹率统计、平整度检测等。