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一、简介
LT160 型无人船，双体流线船型设计，重心低，航行稳，采用左、中、右三舱设计，可拆卸方便运输，中间舱可灵活更换，适配多种应用模式。整船采用新型高强度复合材料制成，硬度高，重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性。 

LT160 型无人船主要应用于江河、湖泊、水库等水域， 可搭载集成侧扫声呐、多参数水质传感器、水质采样器、ADCP、单/多波束测深仪等专业测量仪器，通过人工遥控或自主巡航，实现常规或应急水质采样、水质监测、水下暗管探测、水下地形地貌测绘、水文流量测量等水面自动化作业。 

二、技术参数 
LT160 型多功能无人船主要参数
  船体 尺寸 1.60m*1.05m*0.67m（长×宽×高） 
船体自重 ≤30kg（含电池） 
负载能力 40kg 
船体材料 新型高强度碳纤维凯夫拉复合材料 
船体形态 双体船 
船体航行 可实现 GPS 自主导航行驶，能够自动返航 


主控系统 接收信息 接收并执行智能手持遥控器、地面控制站的任务指令发送信息 实时向地面基站、遥控器发送无人船数据信息 
导航系统 GPS 精度 水平精度：2.5m ，速度精度：0.1m/s 朝向精度 0.2° 倾角范围 ±85° 
数据通讯  地面基站 无线射频点对点通信方式 
遥控器 无线射频点对点通信方式 
通讯距离 开阔无遮挡地段最大通信距离 2 公里 
供电系统 续航能力 3-4h 
电池充放电次数 不少于 500 次 
电池容量 电池为高容量锂聚合物电池，锂聚合物电池 1 组；最高输出电压25.2V，电池容量 20Ah*2 
推进系统
 推进器 大功率涵道式推进器， 推进器与船底齐平，可浅水投放，具有防水草渔网缠绕设计 

航速 最大航速 4.5m/s 

智能遥控器 工作频率 433MHz 

摇杆范围 360° 
电池续航时间 不小于 12h 
遥控距离 ≤2km 
重量 小于 1kg 

摇杆方式 电阻式 

三、无人船产品配置清单（标配）
标准配置 
1、LT160 多功能无人船1艘（碳纤维等复合型材料） 
2、供电系统 2套（供电管理控制模块，24V 20Ah 锂离子电池 ）
3、主动力推进系统 2套（涵道式推进器） 
4 、无人船智能控制器 1 套（带自主导航、一键返航等功能的船控） 
5、船载无线网桥通信系统 1套 （船载天线及安装基座，无遮挡通信距离 1-2Km ）
6 、GPS 和电子罗盘1套（用于船体的定位和导航 ）
7、手持智能遥控器 1台（含遥控器充电器 1 台，带屏显功能。） 
8、地面基站1套（无人船软件（基站电脑用户自行配置） ）
9、地面站高增益数字通信电台1套（含地面通信模块、信号发射天线等设备。 ）
10、 船体大电流充电器1台（用于船载电池充电 ）
11、航空箱 1个（用于物流运输 ）
12、视频监控系统 1 套（高清云台摄像机、无线网桥、串口服务器、交换机及系统集成 ）
13、毫米波雷达避障系统 1台 （30 米探测距离，水上障碍物识别，自动避障算法及系统集成 ）
14、远距离高带宽通信电台2台（无遮挡 3-5Km 通信距离，最大带宽不低于 10M，含天线两根 ）

四、业务载荷模块(选配）
侧扫声呐1台（900KHz，一体化声呐，电源与数据缆，声呐处理软件） 
SonTek M9 多频走航式 ADCP  1台(ADCP 主机、电源和数据通讯电缆、测流配套软件，测量范围:0.2-80 米，含电台 )
RTI SeaPROFILER ADCP  1台(ADCP 主机、数据传输电源电缆、DP-Pro Ocean 测流配套软件(含后处理软件), 600KHz,测量范围：0.4-90 米 )
单波束测深仪1台 (200KHz，测深范围 0.2-300m ) 
多波束测深仪（国产） 1套 (频率 400KHz，波束角：143°。含内置一体化惯导，免安装校准，可物理倾斜，姿态：0.1°，航向：0.1°。显控和导航软件另配。） 
多波束测深仪（进口）1套 （频率 200-700KHz，条带覆盖角度：210°，含外置 Applanix 高精度惯导，姿态：0.02°，航向： 0.03°。采集导航和后处理软件需另配
水样自动采集系统1套 （4*1L 自动采样系统） 
水质五参数传感器（国产）1套 (水质常规五参数（PH、温度、浊度、溶解氧、电导率） 
水质五参数传感器（进口）1套 (水质常规五参数（PH、温度、浊度、溶解氧、电导率） 
水质五参数传感器（EXO2）1套 (水质常规五参数（PH、温度、浊度、溶解氧、电导率） 
COD/硝酸盐在线监测仪1套(探头加主机，测量值上限的0.5%)
总磷/总氮/高锰酸盐指数 1模块(一个指标一个配置单元，分模块配置，含数据通信、供电、交换机 )